Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Teorie automatického řízení

Anotace

Analýza a syntéza lineárních mnohorozměrových regulačních obvodů. Analýza a syntéza lineárních a nelineárních systémů řízení ve
stavovém prostoru.

Povinná literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. přepracované vydání). Praha: Nakladatelství BEN, 2004, 664 s. ISBN 80-7300-148-9

ŠVARC, I., MATOUŠEK R., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení (2. vydání). Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011, 348 s. ISBN 978-80-214-4398-3 

ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, 333 s. ISBN 80-01-03007-5

VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace (2.přepracované vydání). Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008, 200 s. ISBN 978- 80-248-1924-2
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/closed-loop-control-of-mechatronic-system.pdf
http://books.fs.vsb.cz/MatMet/ATR.htm
http://books.fs.vsb.cz/cislicovaregulace/
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Vybrané metody seřizování regulátorů. VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Ostrava 2011, 230 str., ISBN 978-80-248-2503-8
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf

http://books.fs.vsb.cz/Analyza/index.html
http://books.fs.vsb.cz/SyntezaReg/
http://books.fs.vsb.cz/DeltaTransAS/index.htm

OGUNNAIKE, B. A., RAY, W. H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, Oxford, 1994, 1260 p.

ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.

SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. (2005) Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Second Edition. John Wiley & Sons, River Street, 2005, 574 p.

VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M., LANDRYOVÁ, L. Basic Principles of Automatic Control. VŠB-TU Ostrava, FS, 2012, 115 str.
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/basic-principles-of-automatic-control.pdf


FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall, 2002, 910 p.

http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf

VÍTEČKOVÁ, Miluše, 2020. Pozorovatel poruchy. [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/pozpor/pozorovatel-poruchy.pdf

Doporučená literatura

DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Tenth Edition. Pearson Prentice Hall, Upper Saddle River – New Jersey, 2004
GOODWIN G. C. – GRAEBE, S. F. – SALGADO, M. E. Control System Design. Pearson Education, Singapore, 2001
RAZÍM, M., ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Ediční středisko ČVUT, Praha, 1997
ZÍTEK, P. – VÍTEČEK, A. 1999. Návrh a řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT v Praze, Praha, 1999


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 352-0545
Zkratka TAŘ
Název předmětu česky Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky Automatic Control Theory
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.