1. Jednorozměrové lineární rozvětvené spojité i diskrétní RO (s pomocnou regulovanou veličinou, s pomocnou akční veličinou a s měřením
poruchové veličiny, Smithův regulátor, s vnitřním modelem).
2. Modifikace konvenčních regulátorů (regulátory se dvěma stupni volnosti, realizace antiwindupu, filtrace).
3. Matematické modely členů spojitých a diskrétních MLRO (stacionarita, realizovatelnost, převodní vztahy, minimální fáze atd.).
4. Algebra blokových schémat (sériové, paralelní a zpětnovazební zapojení členů MLRO, základní přenosové matice MLRO atd.).
5. Stabilita spojitých a diskrétních MLRO (charakteristická rovnice MLRO, definice, podmínky a kritéria stability atd.).
6. Autonomnost a invariantnost spojitých a diskrétních MLRO (částečná a plná autonomnost a invariantnost, podmínky, vlastnosti atd.).
7. Syntéza spojitých a diskrétních MLRO (volba vzorkovací periody, metody syntézy, vlastnosti atd.).
8. Stavové modely lineárních spojitých a diskrétních dynamických systémů (stacionarita, realizovatelnost, vztah mezi přenosovými
maticemi a stavovými modely atd.).
9. Řešení lineárních spojitých stavových rovnic (řešení v časové oblasti i oblasti komplexní proměnné, fundamentální matice atd.).
Diskretizace spojitého stavového modelu.
10. Řiditelnost, stabilizovatelnost, pozorovatelnost a detekovatelnost lineárních spojitých a diskrétních dynamických systémů
(dekompozice, matice řiditelnosti a pozorovatelnosti, podmínky atd.).
11. Kanonické tvary stavových modelů lineárních spojitých dynamických systémů (transformační matice).
12. Návrh spojitého stavového regulátoru (postup, vlastnosti atd.).
13. Návrh Luenbergerova pozorovatele (postup, vlastnosti atd.).
14. Integrační stavové řízení.
poruchové veličiny, Smithův regulátor, s vnitřním modelem).
2. Modifikace konvenčních regulátorů (regulátory se dvěma stupni volnosti, realizace antiwindupu, filtrace).
3. Matematické modely členů spojitých a diskrétních MLRO (stacionarita, realizovatelnost, převodní vztahy, minimální fáze atd.).
4. Algebra blokových schémat (sériové, paralelní a zpětnovazební zapojení členů MLRO, základní přenosové matice MLRO atd.).
5. Stabilita spojitých a diskrétních MLRO (charakteristická rovnice MLRO, definice, podmínky a kritéria stability atd.).
6. Autonomnost a invariantnost spojitých a diskrétních MLRO (částečná a plná autonomnost a invariantnost, podmínky, vlastnosti atd.).
7. Syntéza spojitých a diskrétních MLRO (volba vzorkovací periody, metody syntézy, vlastnosti atd.).
8. Stavové modely lineárních spojitých a diskrétních dynamických systémů (stacionarita, realizovatelnost, vztah mezi přenosovými
maticemi a stavovými modely atd.).
9. Řešení lineárních spojitých stavových rovnic (řešení v časové oblasti i oblasti komplexní proměnné, fundamentální matice atd.).
Diskretizace spojitého stavového modelu.
10. Řiditelnost, stabilizovatelnost, pozorovatelnost a detekovatelnost lineárních spojitých a diskrétních dynamických systémů
(dekompozice, matice řiditelnosti a pozorovatelnosti, podmínky atd.).
11. Kanonické tvary stavových modelů lineárních spojitých dynamických systémů (transformační matice).
12. Návrh spojitého stavového regulátoru (postup, vlastnosti atd.).
13. Návrh Luenbergerova pozorovatele (postup, vlastnosti atd.).
14. Integrační stavové řízení.