Náplň přednášek
1.Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové trendy, klasifikace.
2.Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. ústrojí, kinematické struktury, univerzalita a modularita, základní parametry.
3.Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy, konstrukce.
4.Akční systém – výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky, vlastnosti, principy, konstrukce.
5.Mechanika PR – specifika, teorie, výpočty.
6.Pohony – motory, převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek, optimalizace převodového poměru.
7.Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové mechanizmy – pantografy.
8.Planetové převody – základy výpočtu, návrh, aplikace v robototechnice.
9.Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
10.Vedení a uložení pohybových jednotek – druhy, konstrukce, výpočty, aplikace.
11.Efektory – analýza objektu manipulace, požadavky na efektory, klasifikace, principy, konstrukce.
12.Efektory - konstrukce, výpočet efektorů, optimalizace, postup návrhu. Interfejsy, automatická výměna.
13.Orientační ústrojí – klasifikace, požadavky, konstrukce, výpočty.
14.Konstrukční řešení základních typů robotů – analýza a specifika představitelů jednotlivých skupin, parametry, aplikace.
1.Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové trendy, klasifikace.
2.Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. ústrojí, kinematické struktury, univerzalita a modularita, základní parametry.
3.Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy, konstrukce.
4.Akční systém – výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky, vlastnosti, principy, konstrukce.
5.Mechanika PR – specifika, teorie, výpočty.
6.Pohony – motory, převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek, optimalizace převodového poměru.
7.Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové mechanizmy – pantografy.
8.Planetové převody – základy výpočtu, návrh, aplikace v robototechnice.
9.Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
10.Vedení a uložení pohybových jednotek – druhy, konstrukce, výpočty, aplikace.
11.Efektory – analýza objektu manipulace, požadavky na efektory, klasifikace, principy, konstrukce.
12.Efektory - konstrukce, výpočet efektorů, optimalizace, postup návrhu. Interfejsy, automatická výměna.
13.Orientační ústrojí – klasifikace, požadavky, konstrukce, výpočty.
14.Konstrukční řešení základních typů robotů – analýza a specifika představitelů jednotlivých skupin, parametry, aplikace.