Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Průmyslové roboty a manipulátory

Summary

Předmět je oborovým předmětem, který profiluje znalosti a vědomosti posluchačů
pro praxi. Studenti si osvojí základní poznatky o průmyslových robotech jako
mechatronických systémech. Seznámí se s požadavky kladenými na roboty v praxi,
s funkcí a konstrukcí jejich prvků i uzlů a subsystémů. Poznají i moderní
trendy robotiky – servisní a personální roboty.

Literature

[1] Skařupa J.: Průmyslové roboty a manipulátory, VŠB TU, Ostrava, 2007.
[2] Navrhování a výpočty efektorů PRaM / Jiří Skařupa, Pavol Zelina. - 1. vyd.. - Ostrava : VŠB - Technická univerzita Ostrava, 1996 - 102 s. : il. ISBN 80-7078-304-4 (brož.).
[3] Hlavice průmyslových robotů / Jiří Skařupa, Pavol Zelina. - 1. vyd.. - Ostrava : Vysoká škola báňská, 1993 - 100 s. : il. ISBN 80-7078-210-2 (brož.).
[4] ROSS, Larry, Stephen FARDO a Michael WALACH. Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications. 3rd Edition. Willcox: Goodheart, 2017. ISBN 978-1631269417 .

Advised literature

TALÁCKO, J.-MATIČKA,R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha :
ČVUT, 1995.
Kaláb,K. Části a mechanismy strojů pro bakaláře - Části spojovací. Skripta VŠB-TU Ostrava, Ediční středisko VŠB-TU Ostrava, Ostrava, 2007, ISBN 978–80-48–1290-8.
Moravec V., Havlík J. Výpočty a konstrukce strojních dílů. Skriptum VŠB-TU Ostrava. 2005. 64 s. ISBN 80-248-0878-1.
Kaláb K. Části a mechanismy strojů pro bakaláře - Části pohonů strojů. Skripta VŠB-TU Ostrava, Ediční středisko VŠB-TU Ostrava. Ostrava. 2008. ISBN 978 – 80 – 248 – 1860 - 3.


Jazyk výuky čeština, čeština, angličtina, čeština
Kód 354-0306
Zkratka PRaM
Název předmětu česky Průmyslové roboty a manipulátory
Název předmětu anglicky Industrial Robots and Manipulators
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.