Řízení průmyslových robotů
| Jazyk výuky | čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0310 |
| Zkratka | RPR |
| Název předmětu česky | Řízení průmyslových robotů |
| Název předmětu anglicky | Control of Industrial Robots |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí se základními principy činnosti řídicích systémů robotů a se základními metodami jejich řízení. Podrobněji jsou probrány vlastnosti jednotlivých typů diskrétních i spojitých elektrických pohonů a způsoby jejich řízení, dále technické a programové prostředky řízení robotů a manipulátorů na základní úrovni řízení.
Povinná literatura
elektronicky http://robot.vsb.cz/files/resources/rizeni-prumyslovych-robotu-I.pdf (vyžaduje přihlášení)
Doporučená literatura
Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice
vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran;
ISBN 80-88922-35-6
vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran;
ISBN 80-88922-35-6