V předmětu se posluchači seznámí se základními principy činnosti řídicích systémů robotů a se základními metodami jejich řízení. Podrobněji jsou probrány vlastnosti jednotlivých typů diskrétních i spojitých elektrických pohonů a způsoby jejich řízení, dále technické a programové prostředky řízení robotů a manipulátorů na základní úrovni řízení.
Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice
vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran;
ISBN 80-88922-35-6