CAD II

CAD II
354-0500/01
čeština CAD II
354-0500/02
čeština CAD II
354-0500/04
angličtina CAD II
354-0500/03
čeština

Summary

V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů. Výpočty a simulace jsou prováděny v prostředí CAD systému Pro/Engineer.

Literature

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5

CHANG, Kuang-Hua. Mechanism Design and Analysis Using PTC Creo Mechanism 5.0. 6800 Squibb Rd, Mission, KS 66202, USA: SDC Publications, 2018. .

Advised literature

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd.

back to search page

Jazyk výuky	čeština, čeština, angličtina, čeština
Kód	354-0500
Zkratka	CADII
Název předmětu česky	CAD II
Název předmětu anglicky	CAD II
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.