Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

CAD II

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0500/02
Zkratka CADII
Název předmětu česky CAD II
Název předmětu anglicky CAD II
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Seznámení s produktem Pro/Engineer Mechanism, příprava sestavy stroje na přechod do modulu Pro/Engineer Mechanism.
2. Tvorba mechanismů, typy spojení článků, definice těles mechanismu, nastavení jednotek, používání uživatelských souřadných systémů, přiřazení
materiálu těles, určení hmotnostních parametrů.
3. Vytvoření vazeb (Connections), představení typů vazeb - kinematické dvojice různých typů (klouby, joints), výpočet stupňů volnosti, problematika redundance, nastavení počátečních podmínek polohy a rychlosti, základní vazby - pevné spojení (svár, Weld), rotační kinematická dvojice (Pin), translační kinematická dvojice (Slider)
4. Rozšířené typy vazeb - cylindrická (Cylindrical), sférická (Ball), ložisko (Bearing), planární vazba (Planar).
5. Rozšířené typy vazeb - volná (6DOF), obecná (General).
6. Vytvoření vnějšího zatížení, zatěžování silou, momentem, zavedení gravitace.
7. Vytvoření pohonů (drivers), typy pohonů, zadání a zobrazení průběhu polohy, rychlosti a zrychlení pohonů.
8. Vnitřní proměnné (measures), předdefinované vnitřní proměnné, výpočtové vnitřní proměnné, užití vnitřních proměnných a jejich zobrazení.
9. Vytvoření kontaktních oblastí, definování materiálu, definování tlumení materiálu, editace kontaktních oblastí.
10. Použití vaček, definice dvojice vačka – palec, definice vnitřních proměnných pro vačky.
11. Ozubené převody, vytvoření dvojice ozubených kol, typy ozubení, použití ozubených řemenů.
12. Typy vestavěných analýz, pohybová analýza, nastavení parametrů analýzy, nastavení počátečních podmínek analýzy, zobrazení výsledků pohybové analýzy.
13. Animace pohybu mechanismu, vyšetřování interferencí jednotlivých těles mechanismu.
14. Animace zátěžných sil během pohybu mechanismu.

E-learning

LMS Moodle

Povinná literatura

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5

CHANG, Kuang-Hua. Mechanism Design and Analysis Using PTC Creo Mechanism 5.0. 6800 Squibb Rd, Mission, KS 66202, USA: SDC Publications, 2018. ISBN 9781630572150 .

Doporučená literatura

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd.