Mechatronika

Cíle předmětu

Cílem předmětu je zvládnutí výpočetních postupů v oblasti kinematiky a dynamiky sériových kinematických struktur průmyslových robotů jako základních parametrů pro syntézu řídicího systému, založeného na principu tzv. momentového řízení pohonů (Computed Torque Control). V předmětu posluchači konstrukčního oboru získají potřebné znalosti pro mechatronický přístup k návrhu robotů a manipulátorů.

Povinná literatura

Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran;
http://robot.vsb.cz/files/resources/teorie-prumyslovych-robotu.pdf

Doporučená literatura

Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných
mechanických systémů. Praha:ACADEMIA, 1981
Frolov,K.V.- Voroběv,E.I. Mechanika promyšlennych robotov, Kinematika i
dinamika. Moskva, 1988
Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0501
Zkratka	MECHT
Název předmětu česky	Mechatronika
Název předmětu anglicky	Mechatronics
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn