Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6
http://robot.vsb.cz/files/resources/teorie-prumyslovych-robotu.pdf
Mechatronika
| Jazyk výuky | čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0501 |
| Zkratka | MECHT |
| Název předmětu česky | Mechatronika |
| Název předmětu anglicky | Mechatronics |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí s metodikou mechatronického přístupu ke konstrukci průmyslových robotů a manipulátorů. Hlavní pozornost je věnována kinematické a dynamické analýze mechanismů průmyslových robotů a manipulátorů a matematickému modelování jednotlivých subsystémů stroje – mechanického, pohonného a řídícího, jejich rozhodujícím parametrům a možnostem matematického propojení jednotlivých subsystémů a modelování stroje jako celku. Jednotlivé subsystémy jsou modelovány s využitím dostupného programového vybavení v oblasti CAD (Pro/Engineer), modelování a simulací (Adams, Matlab).
Povinná literatura
Doporučená literatura
Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných
mechanických systémů. Praha:ACADEMIA, 1981
Frolov,K.V.- Voroběv,E.I. Mechanika promyšlennych robotov, Kinematika i
dinamika. Moskva, 1988
Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5
mechanických systémů. Praha:ACADEMIA, 1981
Frolov,K.V.- Voroběv,E.I. Mechanika promyšlennych robotov, Kinematika i
dinamika. Moskva, 1988
Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5