Roboty a manipulátory

V předmětu posluchači rozvíjí poznatky robototechniky z hlediska konstrukce,
teorie a výpočtů uzlů a prvků robotů.Předmět je zaměřen na oblasti:
- mechatronické systémy, charakteristiky, pojmy a principy,
- vývojové trendy, základní subsystémy RaM, jejich klasifikaci,
- požadavky a metodiku navrhování RaM,
- konstrukce a výpočty prvků a orgánů nosného subsystému,
- navrhování a výpočty efektorů RaM
- navrhování typových konstrukcí RaM
- navrhování robotů pro nestrojírenská odvětví, servisních a personálních
robotů