1] Konečný, Z. Modelování a analýza konstrukcí robotů I. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2001. 80 stran; ISBN 80-248-0018-7
[2] Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5