Studenti se v tomto předmětu seznámí s problematikou navrhování různých druhů biorobotických zařízení jako jsou např. kráčející roboty,
roboty s plazivým pohybem apod.
Dále se seznámí s poznatky robotiky aplikovanými do oblasti zdravotnictví. Jedná se zejména o příklady biorobotiky zaměřenými do oblasti
navrhování inteligentních protéz horní nebo dolní končetiny.
Optimalizace mobilního robotu pro vytypované servisní úlohy.
Seznam otázek
1. Klasifikace biorobotiky - členění.
2. Základní pojmy z biorobotiky, vznik a historický vývoj.
3. Členění a metodika bioniky. Modelování v bionice.
4. Biologie člověka, kostra člověka.
5. Struktura lidské kosti, spojení kostí.
6. Rozdělení kloubů, základní druhy pohybu.
7. Rozdělení a struktura svalu.
8. Definování základních pojmů biomechanismu jako je biokinematická dvojice apod.
9. Stanovení počtu stupňů volnosti horní končetiny člověka a její kinematický model.
10. Stanovení počtu stupňů volnosti ruky člověka a její kinematický model.
11. Stanovení počtu stupňů volnosti dolní končetiny člověka a její kinematický model.
12. Biomechanické (antropomorfní) efektory - historický vývoj, popsat alespoň dva typy.
13. Umělé svaly - definice, rozdělení a možnosti aplikací.
14. Bioprotézy horní končetiny člověka - základní charakteristika, typy použitých pohonů, současný stav této problematiky.
15. Bioprotézy dolní končetiny člověka - základní charakteristika, typy použitých pohonů, současný stav této problematiky.
16. Skákající a kráčející mechanismy. Rozdělení, klasifikace, výhody a nevýhody.
17. Definice a aplikace biomechanických robotů s plazivým pohybem.
18. Definice a aplikace biomechanických manipulátorů, ohybné ramena - definice, rozdělení a možnosti aplikací.
19. Aplikace biorobotických zařízení v oblasti zdravotnictví, požadavky na konstrukci.
20. Aplikace obslužných biorobotických zařízení, požadavky na konstrukci.