Pohony a zdroje pro robotickou techniku

Pohony a zdroje pro robotickou techniku
354-0601/01
čeština Pohony a zdroje pro robotickou techniku
354-0601/02
angličtina

Anotace

Pohony patří k základním prvkům průmyslový a servisních robotů, manipulátorů, periferních zařízení, mechatronických a biorobotických zařízení a mnoha dalších zařízení. Volba vhodného pohonu se odvíjí od pořadavků na něj kladených. Cílem tohoto předmětu je studenty seznámit se základními vlastnostmi pohonných jednotek, postupy jejich výběru a příslušnými výpočty. S pohony přímo souvisí zdroje energií. Dalším cílem předmětu je tedy seznámit studenty s postupy výběru vhodných zdrojů energie a celkově s danou problematikou. Absolvent tohoto předmětu získá schopnost návrhu vhodných pohonných jednotek, zdrojů energií a potřebného příslušenství.

Povinná literatura

[1] PAVELKA, Jiří a Jiří ZDĚNEK. Elektrické pohony a jejich řízení. 2. vydání. V Praze: České vysoké učení technické, 2015. .
[2] NEBORÁK, Ivo a Václav SLÁDEČEK. Elektrické pohony [CD-ROM]. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2007. .
[3] BRAUN, Jan. Maxon Formulae Handbook [online]. Sachseln: Maxon Academy, 2012 [cit. 2019-12-05]. Dostupné z: https://innodrive.ru/wp-content/uploads/docs/info.pdf
Internet: https://www.tgdrives.cz/
Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm

Doporučená literatura

[1] ROUBÍČEK, Ota. Elektrické motory a pohony: příručka techniky, volby a užití vybraných druhů. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-092-X.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	354-0601
Zkratka	PaZpRT
Název předmětu česky	Pohony a zdroje pro robotickou techniku
Název předmětu anglicky	Drives and sources for robotic technics
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.