[1] PAVELKA, Jiří a Jiří ZDĚNEK. Elektrické pohony a jejich řízení. 2. vydání. V Praze: České vysoké učení technické, 2015. ISBN 978-80-01-05785-8.
[2] NEBORÁK, Ivo a Václav SLÁDEČEK. Elektrické pohony [CD-ROM]. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2007. ISBN 978-80-248-1493-3.
[3] BRAUN, Jan. Maxon Formulae Handbook [online]. Sachseln: Maxon Academy, 2012 [cit. 2019-12-05]. Dostupné z: https://innodrive.ru/wp-content/uploads/docs/info.pdf
Internet: https://www.tgdrives.cz/
Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm