CAD 2 - pohybové analýzy mechanismů

CAD 2 - pohybové analýzy mechanismů
354-0609/01
čeština CAD 2 - pohybové analýzy mechanismů
354-0609/02
angličtina CAD 2 - pohybové analýzy mechanismů
354-0609/03
čeština

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů.

Povinná literatura

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava: skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5

Doporučená literatura

Zhao, J. Advanced theory of constraint and motion analysis for robot mechanisms. Place of publication not identified: ELSEVIER ACADEMIC Press. 2017,

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, angličtina, čeština
Kód	354-0609
Zkratka	CAD2
Název předmětu česky	CAD 2 - pohybové analýzy mechanismů
Název předmětu anglicky	CAD 2 - Motion Analysis of Mechanisms
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Róbert Huňady, PhD.