Efektory 1

Efektory 1
354-0613/01
čeština Efektory 1
354-0613/02
angličtina

Summary

Efektory se nejčastěji vyskytují jako koncové prvky průmyslových robotů. Můžeme se s nimi setkat ale i u robotů servisních. Cílem předmětu je seznámit studenty se základními typy efektorů, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Bude také probírána problematika výběru z dostupných efektorů na základě podkladů výrobců efektorů. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o efektorech, ale bude také schopen vybrat efektor dle postupů k tomu určených.

Literature

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. .
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. .
[3] CARBONE, Giuseppe. Grasping in robotics. New York: Springer, [2013]. Mechanisms and machine science, v. 10.
Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm

Doporučená literatura

[1] PALKO, Anton a Juraj SMRČEK. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia - riešenie. Košice: [Technická univerzita], 2004. .

back to search page

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	354-0613
Zkratka	Efk1
Název předmětu česky	Efektory 1
Název předmětu anglicky	End Effectors 1
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.