Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Efektory 1

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0613/01
Zkratka Efk1
Název předmětu česky Efektory 1
Název předmětu anglicky End Effectors 1
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

Osnova přednášek:

1. Úvod do problematiky efektorů, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací
2. Úchopné efektory – úvod do problematiky
3. Úchopné efektory – aplikace úchopných efektorů
4. Technologické efektory – úvod do problematiky
5. Technologické efektory – aplikace technologických efektorů
6. Výměnné systémy efektorů
7. Analýza objektu manipulace
8. Čelisťové efektory – úvod do problematiky
9. Čelisťové efektory – konstrukce čelisťových efektorů
10. Podtlakové efektory – úvod do problematiky
11. Podtlakové efektory – konstrukce podtlakových efektorů
12. Magnetické efektory
13. Postupy výběru dostupných efektorů – část 1
14. Postupy výběru dostupných efektorů – část 2

Osnova cvičení:

1. Analýza dostupných technologických efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
2. Analýza dostupných uchopovacích efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
3. Analýzy vybraných objektů manipulace
4. Návrh vhodných efektorů pro vybrané objekty manipulace
5. Návrh systému výměny efektorů

Povinná literatura

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0 .
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5 .
[3] CARBONE, Giuseppe. Grasping in robotics. New York: Springer, [2013]. Mechanisms and machine science, v. 10.
Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm

Doporučená literatura

[1] PALKO, Anton a Juraj SMRČEK. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia - riešenie. Košice: [Technická univerzita], 2004. ISBN 80-8073-218-3 .