Osnova přednášek:
1. Úvod do problematiky efektorů, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací
2. Úchopné efektory – úvod do problematiky
3. Úchopné efektory – aplikace úchopných efektorů
4. Technologické efektory – úvod do problematiky
5. Technologické efektory – aplikace technologických efektorů
6. Výměnné systémy efektorů
7. Analýza objektu manipulace
8. Čelisťové efektory – úvod do problematiky
9. Čelisťové efektory – konstrukce čelisťových efektorů
10. Podtlakové efektory – úvod do problematiky
11. Podtlakové efektory – konstrukce podtlakových efektorů
12. Magnetické efektory
13. Postupy výběru dostupných efektorů – část 1
14. Postupy výběru dostupných efektorů – část 2
Osnova cvičení:
1. Analýza dostupných technologických efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
2. Analýza dostupných uchopovacích efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
3. Analýzy vybraných objektů manipulace
4. Návrh vhodných efektorů pro vybrané objekty manipulace
5. Návrh systému výměny efektorů
1. Úvod do problematiky efektorů, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací
2. Úchopné efektory – úvod do problematiky
3. Úchopné efektory – aplikace úchopných efektorů
4. Technologické efektory – úvod do problematiky
5. Technologické efektory – aplikace technologických efektorů
6. Výměnné systémy efektorů
7. Analýza objektu manipulace
8. Čelisťové efektory – úvod do problematiky
9. Čelisťové efektory – konstrukce čelisťových efektorů
10. Podtlakové efektory – úvod do problematiky
11. Podtlakové efektory – konstrukce podtlakových efektorů
12. Magnetické efektory
13. Postupy výběru dostupných efektorů – část 1
14. Postupy výběru dostupných efektorů – část 2
Osnova cvičení:
1. Analýza dostupných technologických efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
2. Analýza dostupných uchopovacích efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
3. Analýzy vybraných objektů manipulace
4. Návrh vhodných efektorů pro vybrané objekty manipulace
5. Návrh systému výměny efektorů