V.Hlaváč, M.Šonka:Počítačové vidění,Grada 1992 E.Sojka, Digitální zpracování a analýza obrazů, VŠB-TU Ostrava, 2000 (ISBN 80-7078-746-5).
R.M. Haralick, L.G. Shapiro, Computer and Robot Vision, Addison-Wesley, Reading, MA, 1992 (0-201-10877-1,-2,-3).
Erik Valdemar C. J. a další Intelligent active vision systems for robots. 2007, ISBN 978-3-86727-108-0
Peter Corke: Robotics, Vision and Control, Fundamental Algorithms in MATLAB, 2011 ISBN : 978-3-642-20143-1
Vision systémy pro robotiku
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0622 |
| Zkratka | VSpR |
| Název předmětu česky | Vision systémy pro robotiku |
| Název předmětu anglicky | Vision Systems for Robotics |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. |
Anotace
Předmět seznamuje posluchače se strukturou a principy vizuálního subsystému aplikace s robotem (průmyslovým, kolaborativním a servisním). Jsou popsány jednotlivé části tohoto systému - HW i SW, včetně typických aplikací.