Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Vision systémy pro robotiku

Summary

Předmět seznamuje posluchače se strukturou a principy vizuálního subsystému aplikace s robotem (průmyslovým, kolaborativním a servisním). Jsou popsány jednotlivé části tohoto systému - HW i SW, včetně typických aplikací.

Literature

V.Hlaváč, M.Šonka:Počítačové vidění,Grada 1992 E.Sojka, Digitální zpracování a analýza obrazů, VŠB-TU Ostrava, 2000 (ISBN 80-7078-746-5).
R.M. Haralick, L.G. Shapiro, Computer and Robot Vision, Addison-Wesley, Reading, MA, 1992 (0-201-10877-1,-2,-3).
Erik Valdemar C. J. a další Intelligent active vision systems for robots. 2007, ISBN 978-3-86727-108-0
Peter Corke: Robotics, Vision and Control, Fundamental Algorithms in MATLAB, 2011 ISBN : 978-3-642-20143-1

Advised literature

W.K. Pratt, Digital image processing (2nd ed), John Wiley and Sons, 2017 (ISBN 0-471-85766-1 ).


Jazyk výuky čeština, angličtina, čeština
Kód 354-0622
Zkratka VSpR
Název předmětu česky Vision systémy pro robotiku
Název předmětu anglicky Vision Systems for Robotics
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák