Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Programování průmyslových robotů 1

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen se softwarem RobotStudio a získá následující znalosti:
Off-Line simulace.
Tvorba nástrojů a mechanismů.
Práce se signály, smart componenst a logikou simulace.

Povinná literatura

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Doporučená literatura

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Operating Manual: Robotstudio[online]. In: . 2010, s. 490 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC032104-001.


Jazyk výuky čeština, angličtina, čeština
Kód 354-0623
Zkratka PPR1
Název předmětu česky Programování průmyslových robotů 1
Název předmětu anglicky Industrial Robots Programming 1
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.