Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Programování průmyslových robotů 1

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0623/01
Zkratka PPR1
Název předmětu česky Programování průmyslových robotů 1
Název předmětu anglicky Industrial Robots Programming 1
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Michal Vocetka, Ph.D.

Subject syllabus

Osnova Přednášek:
1. Seznámení se softwary pro programování průmyslových robotů.
2. Příprava pracovní stanice v simulačním prostředí, význam simulace a virtuálního kontroléru.
3. Tvorba nástroje, princip stacionárních nástrojů.
4. WorkObject, tvorba bodu a základní trajektorie z bodů. Automatická trajektorie z importované CAD geometrie.
5. Externí osy a polohovadla.
6. Úpravy trajektorie, připojování těles.
7. Princip MultiMove, aneb synchronizace dvou a více robotů.
8. Robot YuMi, funkce smartgripperu aj.
9. Práce se signály v simulačním prostředí.
10. SmartComponents I.
11. SmartComponents II.
12. Zadání závěrečného projektu.
13. Konzultace.
14. Konzultace.


Osnova cvičení:
1. Seznámení se softwarem RobotStudio, popis simulačního prostředí a základních principů. Virtual FlexPendant, význam RobotWare.
2. Modelování v RS.
3. Tvorba vlastní základní stanice, import CAD modelů.
4. Definice nástroje, tvorba mechanismů.
5. Zpracování zadaného projektu I.
6. Tvorba bodů, workobjectů a základní trajektorie.
7. Nástroje pro úpravu trajektorie, připojevání těles, řešení konkrétního zadání.
8. Zpracování zadaného projektu II.
9. Úpravy programu ve virtuálním kontroléru.
10. Práce se signály, smart components.
11. Zpracování zadaného projektu III.
12. Logika při simulaci.
13. Zpracování záverečného projektu.
14. Zpracování záverečného projektu.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Literature

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Advised literature

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Operating Manual: Robotstudio[online]. In: . 2010, s. 490 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC032104-001.