Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Průmyslové řídicí systémy

Jazyk výuky angličtina, čeština
Kód 354-0910
Zkratka PŘS
Název předmětu česky Průmyslové řídicí systémy
Název předmětu anglicky Industrial Control Systems
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák

Anotace

Cílem předmětu je seznámit studenta s problémy vývoje a výzkumu řídicích systémů založených zejména na průmyslovém PC do oblasti robotiky a mechatroniky.

Povinná literatura

Novák, P. Průmyslové řídicí systémy I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2013. 221 s., ISBN 978-80-248-3032-2 
Novák, P. Průmyslové řídicí systémy II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2014. 116 s.
VRBA. K. a kol.: Teorie vzájemného převodu analogového a číslicového signálu. Skriptum VUT Brno, 131 s., 2006
Charles L. Phillips , Troy Nagle, et al.Digital Control System Analysis & Design, 2014, 528 pages, ISBN-10: 0132938316 

Doporučená literatura

NOVÁK, P. a NOSKIEVIČ, P. a KLEN, P. Řídicí systém pódiových stolů ve Smetanově síni v Obecním domě v Praze. In XX.Seminář ASŘ 97- Počítače v měření, diagnostice a řízení, mechatronika“ (sborník). Ostrava: VŠB-TUO, 1997, s. 36/1-7, ISBN 80-02-01153-8.
Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 
National Instruments: Measuring Strain with Strain Gages – tutorial. (http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3642)
M. Sami Fadali, Digital Control Engineering: Analysis and Design.600 pages, 2012, ISBN-13: 978-0123943910 
articles in - International Journal of Control Systems and Robotics