[1] SKAŘUPA, Jiří. Roboty a manipulátory [online]. 2012. ISBN 78-80-248-2613-4. Dostupné z: https://www.fs.vsb.cz/354/.content/galerie-souboru/textbooks/roboty-a-manipulatory.pdf [cit. 2024-12-10].
[2] NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. díl. Robotika. Praha: BEN-technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
[3] LYNCH, Kevin M. a PARK, Frank C. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge: Cambridge University Press, 2017. ISBN 978-1-107-15630-2.
[4] CRAIG, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Fourth edition. Harlow: Pearson, 2022. ISBN 978-1-292-16493-9.