Robotika a mechatronické systémy

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-3501/01
Zkratka	RMS
Název předmětu česky	Robotika a mechatronické systémy
Název předmětu anglicky	Robotics and Mechatronic Systems
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Ing. Dominik Heczko, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Úvod do problematiky robotiky a mechatronických systémů.
2. Průmyslová a kolaborativní robotika.
3. Periferní zařízení.
4. Návrh a realizace robotizovaných pracovišť.
5. Programování průmyslových robotů.
6. Senzorika a strojové vidění.
7. Servisní robotika v humánním prostředí.
8. Servisní robotika v průmyslovém prostředí.
9. Programování servisních robotů.
10. Lokalizace, navigace a tvorba map.
11. Úvod do problematiky mechatronických systémů.
12. Postupy navrhování mechatronických systémů.
13. Bezpečnost v oblasti robotiky a mechatronických zařízení.

Povinná literatura

[1] SKAŘUPA, Jiří. Roboty a manipulátory [online]. 2012. ISBN 78-80-248-2613-4. Dostupné z: https://www.fs.vsb.cz/354/.content/galerie-souboru/textbooks/roboty-a-manipulatory.pdf [cit. 2024-12-10].
[2] NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. díl. Robotika. Praha: BEN-technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
[3] LYNCH, Kevin M. a PARK, Frank C. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge: Cambridge University Press, 2017. ISBN 978-1-107-15630-2.
[4] CRAIG, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Fourth edition. Harlow: Pearson, 2022. ISBN 978-1-292-16493-9.

Doporučená literatura

[1] MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. Praha: BEN-technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-114-4.
[2] PENHAKER, M. Snímače a senzory v biomedicíně. 1. vydání. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2013.
[3] Spong, Mark W., Hutchinson, Seth, Vidyasagar, M. Robot Modeling and Control. Wiley, 2005. .
[4] Bishop, Robert H. The Mechatronics Handbook. Second Edition. CRC Press, 2007. .

zpět na vyhledávání