Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Servopohony malých výkonů

Jazyk výuky angličtina, čeština
Kód 430-4206
Zkratka SPMV
Název předmětu česky Servopohony malých výkonů
Název předmětu anglicky Servodrives of Low Power
Garantující katedra Katedra aplikované elektroniky
Garant předmětu doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D.

Anotace

Po absolvování předmětu student:
– analyzuje principy činnosti a vlastnosti servopohonů malého výkonu,
– porovná vlastnosti servopohonů se stejnosměrnými, elektronicky komutovanými, krokovými, střídavými a reluktančními motory,
– navrhne vhodnou strukturu servopohonu pro konkrétní mechatronickou aplikaci,
– aplikuje principy výkonové elektroniky a teorie řízení při návrhu servopohonu,
– vyhodnotí dynamické a provozní vlastnosti navrženého servopohonu.

Povinná literatura

Neborák, I., Kuchař, M.: Servopohony malých výkonů. Učební texty pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava, 2017.
Skalický J.: Elektrické servopohony. VUT v Brně 1999. ISBN 80-214-1978-4.
Boldea, I., Nasar, S. A.: Electric Drives. Third Edition, CRC Press, 2016. ISBN 978-1-4987-4820-9.

Doporučená literatura

Weidauer, J., Messer, R.: Electrical Drives: Principles, Planning, Applications, Solutions. Publicis MCD Verlag, 2014. ISBN: 978-3-89578-434-7.
Flajtingr, J.-Kule, L.: Elektrické pohony se střídavými motory. ZČU Plzeň 2002. ISBN 80-7082-919-2 .
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Grada Publishing 2003. ISBN 80-247-0507-9