Přednášky:
Definice elektrického regulačního servopohonu. Význam regulačních pohonů.
Prostředky pro řízení elektrických servopohonů. Regulátory, snímače.
Regulace polohy servopohonů. Lineární a časově optimální regulace.
Pohony se stejnosměrnými servomotory. Čtyřkvadrantové pulzní měniče pro napájení stejnosměrných servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury se stejnosměrnými servomotory. Statické a dynamické vlastnosti pohonů se stejnosměrnými servomotory.
Servopohony s elektronicky komutovanými motory (ECM). Princip činnosti ECM. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury pohonů s ECM. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými servomotory synchronního typu - s permanentními magnety a reluktanční. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými servomotory synchronního typu. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými asynchronními servomotory, princip činnosti. Měniče pro napájení asynchronních servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými asynchronními servomotory. Statické a dynamické vlastnosti.
Servopohony s krokovými motory. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Servopohony s lineárními motory. Princip činnosti, měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury.
Vývojové tendence servopohonů malých výkonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Stejnosměrný polohový servopohon s MAXON motorem.
Pohon s bezkomutátorovým elektronicky komutovaným (EC) motorem.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení.
Definice elektrického regulačního servopohonu. Význam regulačních pohonů.
Prostředky pro řízení elektrických servopohonů. Regulátory, snímače.
Regulace polohy servopohonů. Lineární a časově optimální regulace.
Pohony se stejnosměrnými servomotory. Čtyřkvadrantové pulzní měniče pro napájení stejnosměrných servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury se stejnosměrnými servomotory. Statické a dynamické vlastnosti pohonů se stejnosměrnými servomotory.
Servopohony s elektronicky komutovanými motory (ECM). Princip činnosti ECM. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury pohonů s ECM. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými servomotory synchronního typu - s permanentními magnety a reluktanční. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými servomotory synchronního typu. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými asynchronními servomotory, princip činnosti. Měniče pro napájení asynchronních servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými asynchronními servomotory. Statické a dynamické vlastnosti.
Servopohony s krokovými motory. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Servopohony s lineárními motory. Princip činnosti, měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury.
Vývojové tendence servopohonů malých výkonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Stejnosměrný polohový servopohon s MAXON motorem.
Pohon s bezkomutátorovým elektronicky komutovaným (EC) motorem.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení.