Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Analýza regulačních systémů

Jazyk výuky angličtina, čeština
Kód 450-2034
Zkratka ARS
Název předmětu česky Analýza regulačních systémů
Název předmětu anglicky Control Systems Analysis
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu Ing. Martin Pieš, Ph.D.

Anotace

Kurz rozšiřuje znalosti z předmětu Kybernetika a podává detailnější vysvětlení pojmů z oblasti řízení a zabývá se vlastnostmi řídicích systémů. Posluchači se postupně seznámí s problematikou analýzy spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů, zejména s jejich vnějším a vnitřním popisem. Z vlastností dynamických systémů bude probrána stabilita, řiditelnost, dosažitelnost a pozorovatelnost. Seznámí se rovněž s metodami identifikace dynamických systémů. Dále bude následovat analýza lineárních regulačních obvodů jak ve frekvenční, tak i časové oblasti. Bude rovněž probrána stabilita regulačních obvodů, jejich statická přesnost a kvalita regulace.

Povinná literatura

[1] Ožana, Š., Srovnal,V: Analýza regulačních systémů. Učební text a návody do cvičení. VŠB-TUO, FEI, 2012.
[2] Balátě, J. (2004). Automatické řízení. Praha, BEN - technická literatura.
[3] Vavřín,P.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.

Doporučená literatura

Štecha,J: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín,V.: Teorie dynamických systémů. Brno, VUT 1989.
Ogata, K. (2010). Modern control engineering. Boston, Prentice Hall.