Průmyslová robotika I
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 450-2093 |
| Zkratka | PR I |
| Název předmětu česky | Průmyslová robotika I |
| Název předmětu anglicky | Industrial Robotics I |
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství |
| Garant předmětu | doc. Ing. Radim Hercík, Ph.D. |
Anotace
Předmět je zaměřen na problematiku historického vývoje, základního popisu struktur, topologií, subsystémů a vlastností průmyslových robotů a manipulátorů. Podává přehled a zatřídění mechanických konstrukcí, pohybových, řídících a senzorických subsystémů. Popisuje jejich stávající uplatnění ve výrobě, strukturu pracovišť, významné parametry, ekonomickou efektivnost a perspektivy a společenské aspekty nasazení. V praktické části laboratorních měření se zabývá programováním-modelováním a řízením pohybů průmyslového robotu v základních úlohách.
Povinná literatura
Horák, B., Kazárik, J., Otáhalová, T., Balak, O., Friedrischková, K.: Průmyslová robotika. Učební text. VŠB-TU Ostrava, 2012.
Doporučená literatura
Skařupa,J.: Průmyslové roboty a manipulátory. Učební text. Studijní materiály FS VŠB-TUO. Ostrava, 2007 ISBN 978-80-248-1522-0
Chvála, B., Matička, R., Talácko, J.: Průmyslové roboty a manipulátory, SNTL Praha, 1991 ISBN 80-03-00567-1
Hunt, V.D.: Industrial robotics handbook. Industrial Press, NY 1981 ISBN 0-8311-1148-8
Chvála, B., Matička, R., Talácko, J.: Průmyslové roboty a manipulátory, SNTL Praha, 1991 ISBN 80-03-00567-1
Hunt, V.D.: Industrial robotics handbook. Industrial Press, NY 1981 ISBN 0-8311-1148-8