Průmyslová robotika I

Průmyslová robotika I
450-2093/01
čeština Průmyslová robotika I
450-2093/02
angličtina

Anotace

Předmět je zaměřen na problematiku historického vývoje, základního popisu struktur, topologií, subsystémů a vlastností průmyslových robotů a manipulátorů. Podává přehled a zatřídění mechanických konstrukcí, pohybových, řídících a senzorických subsystémů. Popisuje jejich stávající uplatnění ve výrobě, strukturu pracovišť, významné parametry, ekonomickou efektivnost a perspektivy a společenské aspekty nasazení. V praktické části laboratorních měření se zabývá programováním-modelováním a řízením pohybů průmyslového robotu v základních úlohách.

Povinná literatura

Horák, B., Kazárik, J., Otáhalová, T., Balak, O., Friedrischková, K.: Průmyslová robotika. Učební text. VŠB-TU Ostrava, 2012.

Doporučená literatura

Skařupa,J.: Průmyslové roboty a manipulátory. Učební text. Studijní materiály FS VŠB-TUO. Ostrava, 2007
Chvála, B., Matička, R., Talácko, J.: Průmyslové roboty a manipulátory, SNTL Praha, 1991
Hunt, V.D.: Industrial robotics handbook. Industrial Press, NY 1981

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	450-2093
Zkratka	PR I
Název předmětu česky	Průmyslová robotika I
Název předmětu anglicky	Industrial Robotics I
Garantující katedra	Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu	Ing. Radim Hercík, Ph.D.