Přednášky:
1. Úvod do průmyslové robotiky.
2. Průmyslové roboty, koboty, manipulátory - úvod.
3. Průmyslový robot, typy, konstrukce a použití.
4. Funkční skupiny PRaM, struktura PRaM, souřadnicové systémy, transformace souřadnic, reprezentace rotace a posuvu, homogenní souřadnice.
5. Kinematické struktury PRaM, dráha objektu, korekce dráhy, přesnost/opakovatelnost polohování, statika PRaM, orientace objektu, přímá/inverzní kinematická úloha, diferenciální kinematika, singulární stavy robotu, kinematický popis praktického robotického pracoviště (příklad).
6. Vliv pohonu na uspořádání, konstrukční a technologická omezení, příklady polohovacích mechanismů.
7. Pohony PRaM – vnější/vnitřní pohony, transformační blok pohonu, elektrické pohony, hydraulické pohony, pneumatické pohony, kombinované pohony, určení parametrů pohonu.
8. Výstupní hlavice PRaM, úchopné/technologické, mechanické, podtlakové, magnetické, speciální.
9. Uplatnění PRaM ve výrobě, struktura pracovišť s PRaM, parametry PRaM, ekonomická efektivnost nasazení PRaM, perspektivy a společenské aspekty nasazení PRaM.
10. Průmyslová robotika v konceptu iniciativy Průmysl 4.0.
11. Propojení průmyslové a mobilní robotiky s řídicími systémy.
12. Budoucí trendy vývoje průmyslové a mobilní robotiky, drony, 3D tisk
13. Shrnutí klíčových informací z oblasti průmyslové a mobilní robotiky.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení.
2. Ukázka průmyslové linky, funkce průmyslových a mobilních robotů.
3. Průmyslové roboty Kuka, konstrukce, základy ovládání.
4. Průmyslové roboty Kuka, Práce se SmartPad, ruční ovládání (jogging).
5. Základy programování průmyslových robotů Kuka.
6. Tvorba demonstrační aplikace s průmyslovým robotem Kuka.
7. Konstrukce mobilního robotu, základy ovládání a navigace.
8. Řízení mobilního robotu MiR v ručním režimu.
9. Základy programování mobilních robotů, tvorba demonstrační robotické mise.
10. 3D tisk a jeho uplatnění v průmyslové robotice
11. Práce na semestrálním projektu.
12. Práce na semestrálním projektu.
13. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.
1. Úvod do průmyslové robotiky.
2. Průmyslové roboty, koboty, manipulátory - úvod.
3. Průmyslový robot, typy, konstrukce a použití.
4. Funkční skupiny PRaM, struktura PRaM, souřadnicové systémy, transformace souřadnic, reprezentace rotace a posuvu, homogenní souřadnice.
5. Kinematické struktury PRaM, dráha objektu, korekce dráhy, přesnost/opakovatelnost polohování, statika PRaM, orientace objektu, přímá/inverzní kinematická úloha, diferenciální kinematika, singulární stavy robotu, kinematický popis praktického robotického pracoviště (příklad).
6. Vliv pohonu na uspořádání, konstrukční a technologická omezení, příklady polohovacích mechanismů.
7. Pohony PRaM – vnější/vnitřní pohony, transformační blok pohonu, elektrické pohony, hydraulické pohony, pneumatické pohony, kombinované pohony, určení parametrů pohonu.
8. Výstupní hlavice PRaM, úchopné/technologické, mechanické, podtlakové, magnetické, speciální.
9. Uplatnění PRaM ve výrobě, struktura pracovišť s PRaM, parametry PRaM, ekonomická efektivnost nasazení PRaM, perspektivy a společenské aspekty nasazení PRaM.
10. Průmyslová robotika v konceptu iniciativy Průmysl 4.0.
11. Propojení průmyslové a mobilní robotiky s řídicími systémy.
12. Budoucí trendy vývoje průmyslové a mobilní robotiky, drony, 3D tisk
13. Shrnutí klíčových informací z oblasti průmyslové a mobilní robotiky.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení.
2. Ukázka průmyslové linky, funkce průmyslových a mobilních robotů.
3. Průmyslové roboty Kuka, konstrukce, základy ovládání.
4. Průmyslové roboty Kuka, Práce se SmartPad, ruční ovládání (jogging).
5. Základy programování průmyslových robotů Kuka.
6. Tvorba demonstrační aplikace s průmyslovým robotem Kuka.
7. Konstrukce mobilního robotu, základy ovládání a navigace.
8. Řízení mobilního robotu MiR v ručním režimu.
9. Základy programování mobilních robotů, tvorba demonstrační robotické mise.
10. 3D tisk a jeho uplatnění v průmyslové robotice
11. Práce na semestrálním projektu.
12. Práce na semestrálním projektu.
13. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.