Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Regulační systémy

Anotace

Bude zde probrána problematika syntézy lineárních spojitých a diskrétních regulačních obvodů. Dále se posluchači seznámí s problematikou nelineárních systémů a nelineárních regulačních obvodů. Budou vysvětleny základní typy nelinearit, stabilita a syntéza nelineárních řídicích systémů. Budou probrány jednotlivé metody optimalizace a návrh optimalizovaných řídicích systémů. V poslední části se posluchači seznámí s problematikou adaptivních a učících se systémů a jejich uplatněním v řídicích systémech.

Povinná literatura

[1] Srovnal,V: Regulační systémy. Učební text a návody do cvičení. VŠB-TUO, FEI, 2012.
[2] Šolc, F., Václavek, P., Vavřín, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT Brno, 2009.
[3] Balátě, J. (2004). Automatické řízení. Praha, BEN - technická literatura.
[4] Šulc, B. and M. Vítečková (2004). Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha, Vydavatelství ČVUT.
[5] Šulc, B. (1992). Teorie automatického řízení II : spojitá a diskrétní regulace. Praha, Ediční středisko ČVUT.

Doporučená literatura

Blaha, P., Vavřín, P. Řízení a regulace I. Brno, VUT Brno 2005,
Kotek, Z. - Razím, M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. Praha, ČVUT 1990.
Razím, M. - Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. ISBN 80-01-01663-3 .
Šlégl Z.: Základy kybernetiky. Plzeň, ZČU 2002
Štecha, J. Optimální rozhodování a řízení. Praha, ČVUT, 2004, ISBN 80-01-03010-5 .
Štecha,J.: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Štecha J., Havlena V.: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005.
Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 450-4001
Zkratka RS
Název předmětu česky Regulační systémy
Název předmětu anglicky Control Systems Theory and Design
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.