Přednášky:
1. Úvod. Vymezení problematiky a rozsahu předmětu, návaznosti. Činnost a cíle uzavřeného regulačního obvodu.
2. Syntéza spojitých regulátorů: metoda standardního tvaru frekvenční charakteristiky otevřené smyčky.
3. Syntéza spojitých regulátorů: metoda Ziegler-Nichols a její modifikace, metoda optimálního modulu, metody využívající optimalizačních algoritmů.
4. Syntéza spojitých regulátorů: další vybrané metody.
5. Praktické aspekty aplikace PID regulátorů.
6. Syntéza rozvětvených regulačních obvodů I. Regulační obvod s pomocnou regulovanou veličinou, regulační obvod s pomocnou akční veličinou.
7. Syntéza rozvětvených regulačních obvodů II. Regulační obvod s měřením poruchy, regulační obvod s modelem regulované soustavy.
8. Syntéza vícerozměrných obvodů. Kompenzace vlivu vnitřních křížových vazeb.
9. Syntéza ve stavovém prostoru. Metoda požadovaného umístění pólů. Systémy s pozorovatelem.
10. Syntéza regulačních obvodů se vzorkováním. Diskretizace PID. Algebraické metody návrhu.
11. Syntéza nelineárních systémů. Metody pro regulaci nelineárních soustav.
12. Statické optimalizace a jejich využití v oblasti teorie řízení.
13. Dynamické optimalizace a jejich využití v oblasti teorie řízení.
Cvičení:
1. Úvod. Školení, bezpečnost v laboratoři.
2. Syntéza spojitých regulátorů: metoda standardního tvaru frekvenční charakteristiky otevřené smyčky, návrh a simulace na PC.
3. Syntéza spojitých regulátorů: metoda Ziegler-Nichols a její modifikace, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
4. Syntéza spojitých regulátorů: metoda optimálního modulu, metody využívající optimalizačních algoritmů, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
5. Syntéza spojitých regulátorů: vybrané ostatní metody, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
6. Syntéza regulačních obvodů: samostatná práce na případové studii – laboratorní úloha.
7. Syntéza rozvětvených regulačních obvodů, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
8. Syntéza vícerozměrných obvodů, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
9. Syntéza ve stavovém prostoru, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
10. Syntéza regulačních obvodů se vzorkováním, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
11. Metody pro regulaci nelineárních soustav, návrh a simulace na PC.
12. Statické optimalizace, návrh a simulace na PC.
13. Dynamické optimalizace, návrh a simulace na PC.
Projekty:
Každý student dostane zadán v průběhu semestru jeden rozsáhlejší projekt, který zpracuje s využitím výpočetní techniky. Časová náročnost cca 20 hodin. Název projektu: Syntéza spojitých a diskrétních rozvětvených a vícerozměrných regulačních obvodů, statická a dynamická optimalizace.
1. Úvod. Vymezení problematiky a rozsahu předmětu, návaznosti. Činnost a cíle uzavřeného regulačního obvodu.
2. Syntéza spojitých regulátorů: metoda standardního tvaru frekvenční charakteristiky otevřené smyčky.
3. Syntéza spojitých regulátorů: metoda Ziegler-Nichols a její modifikace, metoda optimálního modulu, metody využívající optimalizačních algoritmů.
4. Syntéza spojitých regulátorů: další vybrané metody.
5. Praktické aspekty aplikace PID regulátorů.
6. Syntéza rozvětvených regulačních obvodů I. Regulační obvod s pomocnou regulovanou veličinou, regulační obvod s pomocnou akční veličinou.
7. Syntéza rozvětvených regulačních obvodů II. Regulační obvod s měřením poruchy, regulační obvod s modelem regulované soustavy.
8. Syntéza vícerozměrných obvodů. Kompenzace vlivu vnitřních křížových vazeb.
9. Syntéza ve stavovém prostoru. Metoda požadovaného umístění pólů. Systémy s pozorovatelem.
10. Syntéza regulačních obvodů se vzorkováním. Diskretizace PID. Algebraické metody návrhu.
11. Syntéza nelineárních systémů. Metody pro regulaci nelineárních soustav.
12. Statické optimalizace a jejich využití v oblasti teorie řízení.
13. Dynamické optimalizace a jejich využití v oblasti teorie řízení.
Cvičení:
1. Úvod. Školení, bezpečnost v laboratoři.
2. Syntéza spojitých regulátorů: metoda standardního tvaru frekvenční charakteristiky otevřené smyčky, návrh a simulace na PC.
3. Syntéza spojitých regulátorů: metoda Ziegler-Nichols a její modifikace, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
4. Syntéza spojitých regulátorů: metoda optimálního modulu, metody využívající optimalizačních algoritmů, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
5. Syntéza spojitých regulátorů: vybrané ostatní metody, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
6. Syntéza regulačních obvodů: samostatná práce na případové studii – laboratorní úloha.
7. Syntéza rozvětvených regulačních obvodů, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
8. Syntéza vícerozměrných obvodů, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
9. Syntéza ve stavovém prostoru, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
10. Syntéza regulačních obvodů se vzorkováním, návrh a simulace na PC – laboratorní úloha.
11. Metody pro regulaci nelineárních soustav, návrh a simulace na PC.
12. Statické optimalizace, návrh a simulace na PC.
13. Dynamické optimalizace, návrh a simulace na PC.
Projekty:
Každý student dostane zadán v průběhu semestru jeden rozsáhlejší projekt, který zpracuje s využitím výpočetní techniky. Časová náročnost cca 20 hodin. Název projektu: Syntéza spojitých a diskrétních rozvětvených a vícerozměrných regulačních obvodů, statická a dynamická optimalizace.