Kurz rozšiřuje znalosti z předmětu Biokybernetika a podává detailnější vysvětlení pojmů z oblasti řízení a zabývá se vlastnostmi řídicích systémů. Posluchači se postupně seznámí s problematikou analýzy spojitých a diskrétních signálů, lineárních dynamických systémů a regulačních obvodů a to v časové a frekvenční oblasti. Bude vysvětlen vnější a vnitřní popis dynamických systémů. Seznámí se rovněž s metodami identifikace dynamických systémů. Dále bude následovat analýza lineárních regulačních obvodů jak ve frekvenční, tak i časové oblasti. Bude rovněž probrána stabilita regulačních obvodů, jejich statická přesnost a kvalita regulace.
Povinná literatura
[1] HOLČÍK, Jiří. Modelování a simulace biologických systémů. V Praze: Nakladatelství ČVUT, 2006.
ISBN 80-01-03470-4 .
[2] NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999.
ISBN 80-7225-030-2.
[3] PAZOUREK, Jaroslav. Simulace biologických systémů. Praha: Grada, 1992.
Doporučená literatura
[1] SROVNAL, V. prof.: KYBERNETIKA učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[2] NEVŘIVA, P., PIEŠ, M.: SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[3] NEVŘIVA, P., KAMINSKÝ, D.: ČÍSLICOVÉ SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[4] OŽANA, Š.,SROVNAL, V. prof.: ANALÝZA REGULAČNÍCH SYSTÉMŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[5] SROVNAL, V. prof., OŽANA, Š.: REGULAČNÍ SYSTÉMY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[6] OŽANA, Š.: NAVRHOVÁNÍ A REALIZACE REGULÁTORŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.