Přednášky:
1. Úvod do Měření a regulace. Měřicí řetězec. Aplikace v oblasti biomedicíny.
2. Rozdělení signálů a jejich parametry.
3. Zpracování signálu v časové oblasti.
4. Zpracování signálu ve frekvenční oblasti.
5. Metody identifikace.
6. Model systému se spojitým časem.
7. Model systému s diskrétním časem.
8. Metody modelování a simulace lineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
9. Metody modelování a simulace nelineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
10. Úvod do problematiky řízení. Příklady ovládání a regulace v biomedicíně.
11. Analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
12. Syntéza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
13. Případová studie – regulace vybraného systému z oblasti biomedicíny.
14. Úvod do problematiky realizace regulačních obvodů s vybranými SW a HW prostředky.
Cvičení:
Jsou stanoveny 4 okruhy cvičení. Budou kombinovány počítačové cvičení a laboratorní úlohy v každém okruhu.
1. Měřicí řetězec – laboratorní úloha.
2. Zpracování signálu – laboratorní úloha.
3. Identifikace a modelování – laboratorní úloha.
4. Ovládání a regulace – laboratorní úloha.
1. Úvod do Měření a regulace. Měřicí řetězec. Aplikace v oblasti biomedicíny.
2. Rozdělení signálů a jejich parametry.
3. Zpracování signálu v časové oblasti.
4. Zpracování signálu ve frekvenční oblasti.
5. Metody identifikace.
6. Model systému se spojitým časem.
7. Model systému s diskrétním časem.
8. Metody modelování a simulace lineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
9. Metody modelování a simulace nelineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
10. Úvod do problematiky řízení. Příklady ovládání a regulace v biomedicíně.
11. Analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
12. Syntéza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
13. Případová studie – regulace vybraného systému z oblasti biomedicíny.
14. Úvod do problematiky realizace regulačních obvodů s vybranými SW a HW prostředky.
Cvičení:
Jsou stanoveny 4 okruhy cvičení. Budou kombinovány počítačové cvičení a laboratorní úlohy v každém okruhu.
1. Měřicí řetězec – laboratorní úloha.
2. Zpracování signálu – laboratorní úloha.
3. Identifikace a modelování – laboratorní úloha.
4. Ovládání a regulace – laboratorní úloha.