Měření a regulace
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 450-4077/01 |
| Zkratka | MaR |
| Název předmětu česky | Měření a regulace |
| Název předmětu anglicky | Measurement and Control |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství |
| Garant předmětu | Ing. Martin Pieš, Ph.D. |
Subject syllabus
Přednášky:
1. Úvod do Měření a regulace. Měřicí řetězec. Aplikace v oblasti biomedicíny.
2. Rozdělení signálů a jejich parametry.
3. Zpracování signálu v časové oblasti.
4. Zpracování signálu ve frekvenční oblasti.
5. Metody identifikace.
6. Model systému se spojitým časem.
7. Model systému s diskrétním časem.
8. Metody modelování a simulace lineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
9. Metody modelování a simulace nelineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
10. Úvod do problematiky řízení. Příklady ovládání a regulace v biomedicíně.
11. Analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
12. Syntéza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
13. Případová studie – regulace vybraného systému z oblasti biomedicíny.
14. Úvod do problematiky realizace regulačních obvodů s vybranými SW a HW prostředky.
Cvičení:
Jsou stanoveny 4 okruhy cvičení. Budou kombinovány počítačové cvičení a laboratorní úlohy v každém okruhu.
1. Měřicí řetězec – laboratorní úloha.
2. Zpracování signálu – laboratorní úloha.
3. Identifikace a modelování – laboratorní úloha.
4. Ovládání a regulace – laboratorní úloha.
1. Úvod do Měření a regulace. Měřicí řetězec. Aplikace v oblasti biomedicíny.
2. Rozdělení signálů a jejich parametry.
3. Zpracování signálu v časové oblasti.
4. Zpracování signálu ve frekvenční oblasti.
5. Metody identifikace.
6. Model systému se spojitým časem.
7. Model systému s diskrétním časem.
8. Metody modelování a simulace lineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
9. Metody modelování a simulace nelineárních systémů se spojitým a s diskrétním časem.
10. Úvod do problematiky řízení. Příklady ovládání a regulace v biomedicíně.
11. Analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
12. Syntéza spojitých a diskrétních regulačních obvodů.
13. Případová studie – regulace vybraného systému z oblasti biomedicíny.
14. Úvod do problematiky realizace regulačních obvodů s vybranými SW a HW prostředky.
Cvičení:
Jsou stanoveny 4 okruhy cvičení. Budou kombinovány počítačové cvičení a laboratorní úlohy v každém okruhu.
1. Měřicí řetězec – laboratorní úloha.
2. Zpracování signálu – laboratorní úloha.
3. Identifikace a modelování – laboratorní úloha.
4. Ovládání a regulace – laboratorní úloha.
E-learning
Materiály jsou dostupné v https://lms.vsb.cz/
Literature
[1] HOLČÍK, Jiří. Modelování a simulace biologických systémů. V Praze: Nakladatelství ČVUT, 2006. ISBN 80-01-03470-4 .
[2] NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
[3] PAZOUREK, Jaroslav. Simulace biologických systémů. Praha: Grada, 1992.
[2] NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
[3] PAZOUREK, Jaroslav. Simulace biologických systémů. Praha: Grada, 1992.
Doporučená literatura
[1] SROVNAL, V. prof.: KYBERNETIKA učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[2] NEVŘIVA, P., PIEŠ, M.: SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[3] NEVŘIVA, P., KAMINSKÝ, D.: ČÍSLICOVÉ SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[4] OŽANA, Š.,SROVNAL, V. prof.: ANALÝZA REGULAČNÍCH SYSTÉMŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[5] SROVNAL, V. prof., OŽANA, Š.: REGULAČNÍ SYSTÉMY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[6] OŽANA, Š.: NAVRHOVÁNÍ A REALIZACE REGULÁTORŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[2] NEVŘIVA, P., PIEŠ, M.: SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[3] NEVŘIVA, P., KAMINSKÝ, D.: ČÍSLICOVÉ SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[4] OŽANA, Š.,SROVNAL, V. prof.: ANALÝZA REGULAČNÍCH SYSTÉMŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[5] SROVNAL, V. prof., OŽANA, Š.: REGULAČNÍ SYSTÉMY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.
[6] OŽANA, Š.: NAVRHOVÁNÍ A REALIZACE REGULÁTORŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.