DOSTÁL, Zdeněk a Petr BEREMLIJSKI. Metody optimalizace [online]. VŠB-TU Ostrava, 2012 [cit. 2024-04-17]. Dostupné z: https://mi21.vsb.cz/modul/metody-optimalizace
DUPAČOVÁ, Jitka a LACHOUT, Petr. Úvod do optimalizace. Praha: Matfyzpress, 2011. ISBN 978-80-7378-176-7.
BERTSEKAS, Dimitri P. Nonlinear Programming. 3rd edition. Athena Scientific, 2016. ISBN 978-1886529052.