Pokročilé metody lokalizace a navigace
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 548-0150/01 |
| Zkratka | PMLN |
| Název předmětu česky | Pokročilé metody lokalizace a navigace |
| Název předmětu anglicky | Advanced methods in Localization and Navigation |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra geoinformatiky |
| Garant předmětu | doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. |
Osnova předmětu
1) Úvod do oblasti velmi přesných GNSS měření
2) Potřebná observační a podpůrná data GNSS a jejich předzpracování
3) Jevy a chyby ovlivňující přesnost GNSS měření
4) Řešení ambiguit
5) Technika Precise Point Positioning (PPP)
6) Technika dvojitých diferencí, síťové řešení
7) Práce se souřadnicemi, dlouhodobé a krátkodobé změny souřadnic
8) Lokalizace pomocí bezdrátových sítí
9) Vizuální lokalizace a navigace
10) Inerciální lokalizace a navigace
11) Kombinace sensorů a technik
12) Indoor lokalizace a navigace
13) Simultánní navigace a mapování (SLAM)
2) Potřebná observační a podpůrná data GNSS a jejich předzpracování
3) Jevy a chyby ovlivňující přesnost GNSS měření
4) Řešení ambiguit
5) Technika Precise Point Positioning (PPP)
6) Technika dvojitých diferencí, síťové řešení
7) Práce se souřadnicemi, dlouhodobé a krátkodobé změny souřadnic
8) Lokalizace pomocí bezdrátových sítí
9) Vizuální lokalizace a navigace
10) Inerciální lokalizace a navigace
11) Kombinace sensorů a technik
12) Indoor lokalizace a navigace
13) Simultánní navigace a mapování (SLAM)
E-learning
Povinná literatura
KAČMAŘÍK, M.: Pokročilé metody zpracování GNSS měření. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 111 str.
VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 357 stran.
JAKL, M.: Inerciální navigační systém pro mobilní telefony. Diplomová práce, Univerzita Karlova, 2019.
QUAN, W., LI, J., GONG, X., FANG, J.: INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Technology. Springer, Berlin, Heidelberg, 2015. ISBN:978-3-662-45158-8.
VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 357 stran.
JAKL, M.: Inerciální navigační systém pro mobilní telefony. Diplomová práce, Univerzita Karlova, 2019.
QUAN, W., LI, J., GONG, X., FANG, J.: INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Technology. Springer, Berlin, Heidelberg, 2015. ISBN:978-3-662-45158-8.
Doporučená literatura
KOSTELECKÝ, J.: Globální polohové souřadnicové systémy, ČVUT, Praha, 2019, 126 stran, ISBN: 978-80-01-06571-6.
SOJKA, E.: Digitální zpracování a analýza obrazů. Učební text, VŠB-TUO, 2000. ISBN:80-7078-746-5.
ŽÁKOVEC, M.: Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci. ČVUT Praha, 2017.
COOK, G., ZHANG, F.: Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, 2nd Edition. Wiley-IEEE Press, 2020. ISBN:978-1-119-53482-2 .
SOJKA, E.: Digitální zpracování a analýza obrazů. Učební text, VŠB-TUO, 2000. ISBN:80-7078-746-5.
ŽÁKOVEC, M.: Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci. ČVUT Praha, 2017.
COOK, G., ZHANG, F.: Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, 2nd Edition. Wiley-IEEE Press, 2020. ISBN:978-1-119-53482-2 .