Pokročilé metody lokalizace a navigace

KAČMAŘÍK, M.: Pokročilé metody zpracování GNSS měření. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 111 str.
VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 357 stran.
JAKL, M.: Inerciální navigační systém pro mobilní telefony. Diplomová práce, Univerzita Karlova, 2019.
QUAN, W., LI, J., GONG, X., FANG, J.: INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Technology. Springer, Berlin, Heidelberg, 2015. ISBN:978-3-662-45158-8 .

KOSTELECKÝ, J.: Globální polohové souřadnicové systémy, ČVUT, Praha, 2019, 126 stran, ISBN: 978-80-01-06571-6 .
SOJKA, E.: Digitální zpracování a analýza obrazů. Učební text, VŠB-TUO, 2000. ISBN:80-7078-746-5.
ŽÁKOVEC, M.: Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci. ČVUT Praha, 2017.
COOK, G., ZHANG, F.: Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, 2nd Edition. Wiley-IEEE Press, 2020. ISBN:978-1-119-53482-2 .