Pokročilé metody lokalizace a navigace

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	548-0150/02
Zkratka	PMLN
Název předmětu česky	Pokročilé metody lokalizace a navigace
Název předmětu anglicky	Advanced methods in Localization and Navigation
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra geoinformatiky
Garant předmětu	doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.

Osnova předmětu

1) Úvod do oblasti velmi přesných GNSS měření
2) Potřebná observační a podpůrná data GNSS a jejich předzpracování
3) Jevy a chyby ovlivňující přesnost GNSS měření
4) Řešení ambiguit
5) Technika Precise Point Positioning (PPP)
6) Technika dvojitých diferencí, síťové řešení
7) Práce se souřadnicemi, dlouhodobé a krátkodobé změny souřadnic
8) Lokalizace pomocí bezdrátových sítí
9) Vizuální lokalizace a navigace
10) Inerciální lokalizace a navigace
11) Kombinace sensorů a technik
12) Indoor lokalizace a navigace
13) Simultánní navigace a mapování (SLAM)

E-learning

https://geoinformatika-1.vsb.cz/

Povinná literatura

KAČMAŘÍK, M.: Pokročilé metody zpracování GNSS měření. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 111 str.
VOJTEK, D.: Globální navigační a polohové systémy. Učební text, VŠB-TUO, 2014, 357 stran.
JAKL, M.: Inerciální navigační systém pro mobilní telefony. Diplomová práce, Univerzita Karlova, 2019.
QUAN, W., LI, J., GONG, X., FANG, J.: INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Technology. Springer, Berlin, Heidelberg, 2015. .

Doporučená literatura

KOSTELECKÝ, J.: Globální polohové souřadnicové systémy, ČVUT, Praha, 2019, 126 stran, .
SOJKA, E.: Digitální zpracování a analýza obrazů. Učební text, VŠB-TUO, 2000. ISBN:80-7078-746-5.
ŽÁKOVEC, M.: Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci. ČVUT Praha, 2017.
COOK, G., ZHANG, F.: Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, 2nd Edition. Wiley-IEEE Press, 2020. .

zpět na vyhledávání