[1] GARAN, Martin. Modelovanie a simulácia mechatronických systémov 2. 1. Vydavaťeľstvo STU, 2020. ISBN 978-80-227-5034-9 .
[2] ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB - začínáme se systémy. Knihovnicka.cz. Brno: Tribun EU, 2011. ISBN 978-80-7399-299-6 .
[3] GREPL, Robert. Modelování mechatronických systémů v Matlab SimMechanics. Praha: BEN - technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8.
[4] Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. ISBN 978-80-248-1522-0 .
Modelování mechatronických systémů
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0909 |
| Zkratka | MECHS |
| Název předmětu česky | Modelování mechatronických systémů |
| Název předmětu anglicky | Modelling of Mechatronic Systems |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Anotace
Předmět se zabývá modelováním komplexních mechatronických systémů a simulací jejich chování. Předmět je zaměřen zejména na možnosti modelování vazeb mezi mechanickým subsystémem a řídicím a pohonným subsystémem s využitím moderních simulačních systémů. Představena je metodika tzv. kosimulace, tj. současného chodu simulačních programů a jejich datového propojení za účelem vyšetřování vzájemných vazeb mezi subsystémy.
Povinná literatura
Doporučená literatura
[1] DUCHOŇ, František a kol.. Riadenie mobilných robotov. 1. FELIA, 2023. ISBN 978-80-89824-14-4 .
[2] HRONCOVÁ, Darina; HUŇADY, Róbert; MIKOVÁ, Ľubica a SIVÁK, Peter. Simulácia v programe Matlab/Simulink. 1. Technická univerzita v Košiciach, 2020. ISBN 9788055334707 .
[3] Modelovanie prenosu dát v prostredí Matlab, Simulink a Communications System Toolbox. 1. EDIS, 2014. ISBN 9788055408965 .
[4] KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 978-802-5114-483 .
[2] HRONCOVÁ, Darina; HUŇADY, Róbert; MIKOVÁ, Ľubica a SIVÁK, Peter. Simulácia v programe Matlab/Simulink. 1. Technická univerzita v Košiciach, 2020. ISBN 9788055334707 .
[3] Modelovanie prenosu dát v prostredí Matlab, Simulink a Communications System Toolbox. 1. EDIS, 2014. ISBN 9788055408965 .
[4] KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 978-802-5114-483 .