| Course Unit Code | 354-0346/01 |
|---|
| Number of ECTS Credits Allocated | 4 ECTS credits |
|---|
| Type of Course Unit * | Compulsory |
|---|
| Level of Course Unit * | First Cycle |
|---|
| Year of Study * | Third Year |
|---|
| Semester when the Course Unit is delivered | Winter Semester |
|---|
| Mode of Delivery | Face-to-face |
|---|
| Language of Instruction | Czech |
|---|
| Prerequisites and Co-Requisites | Course succeeds to compulsory courses of previous semester |
|---|
| Name of Lecturer(s) | Personal ID | Name |
|---|
| KRY01 | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
| BOB0001 | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
| Summary |
|---|
Cvičení je zaměřeno na rozpracování zadání bakalářských prací. Rozsah práce
bude upřesněn na začátku semestru po dohodě s vedoucím bakalářské práce a s
vyučujícím ve cvičení. |
| Learning Outcomes of the Course Unit |
|---|
| Znalost zadané problematiky, umět vytvořit požadavky pro aplikaci, vytvořit varianty řešení, stanovit kritéria, vybrat optimální variantu. |
| Course Contents |
|---|
Contens of practice
1) Setting of program. Specification setting.
2) Analysis of setting.
3) Elaboration recherche themed setting of bachelor thesis.
4) Summary of the recherche.
5) Design of suitable parameters.
6) Required sheet.
7) Design of variant Solutions - Variant 1.
8) Design of variant Solutions - Variant 2.
9) Lecture of practitioners.
10) Design of variant Solutions - Variant 3.
11) Selection of concrete buy machines and arrangement.
12) Optimalization - selection optimal variants.
13) Technical report.
14) Transfer program – classification.
Excursions to industry |
| Recommended or Required Reading |
|---|
| Required Reading: |
|---|
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce. |
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce. |
| Recommended Reading: |
|---|
KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm |
KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm |
| Planned learning activities and teaching methods |
|---|
| Lectures, Tutorials |
| Assesment methods and criteria |
|---|
| Task Title | Task Type | Maximum Number of Points
(Act. for Subtasks) | Minimum Number of Points for Task Passing |
|---|
| Graded credit | Graded credit | 100 | 51 |