| Course Unit Code | 354-0347/01 |
|---|
| Number of ECTS Credits Allocated | 19 ECTS credits |
|---|
| Type of Course Unit * | Compulsory |
|---|
| Level of Course Unit * | First Cycle |
|---|
| Year of Study * | Third Year |
|---|
| Semester when the Course Unit is delivered | Summer Semester |
|---|
| Mode of Delivery | Face-to-face |
|---|
| Language of Instruction | Czech |
|---|
| Prerequisites and Co-Requisites | Course succeeds to compulsory courses of previous semester |
|---|
| Name of Lecturer(s) | Personal ID | Name |
|---|
| VOC0012 | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Summary |
|---|
Cvičení je zaměřeno na rozpracování zadání bakalářských prací. Rozsah práce
bude upřesněn na začátku semestru po dohodě s vedoucím bakalářské práce a s
vyučujícím ve cvičení. |
| Learning Outcomes of the Course Unit |
|---|
| Znalost zadané problematiky, využití získaných znalostí a poznatků pro rozpracování vybrané varianty řešení, technická zpráva doložená popisem zařízení a potřebnými výpočty. |
| Course Contents |
|---|
Contens exercising
1) Setting task – individually.
2) Lecture of practitioners.
3) Specification setting – wish list.
4) Work on task – working out optimal variants.
5) Work on task – continuing to working out optimal variants.
6) Work on task – final solution optimal variants.
7) Work on task – estimation attained results.
8) Processing a technical report.
9) Plea worked task. Classification. |
| Recommended or Required Reading |
|---|
| Required Reading: |
|---|
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce. |
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce. |
| Recommended Reading: |
|---|
KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm |
KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm |
| Planned learning activities and teaching methods |
|---|
| Tutorials |
| Assesment methods and criteria |
|---|
| Task Title | Task Type | Maximum Number of Points
(Act. for Subtasks) | Minimum Number of Points for Task Passing |
|---|
| Graded credit | Graded credit | 100 | 51 |