| Course Unit Code | 354-0628/01 |
|---|
| Number of ECTS Credits Allocated | 3 ECTS credits |
|---|
| Type of Course Unit * | Compulsory |
|---|
| Level of Course Unit * | Second Cycle |
|---|
| Year of Study * | First Year |
|---|
| Semester when the Course Unit is delivered | Summer Semester |
|---|
| Mode of Delivery | Face-to-face |
|---|
| Language of Instruction | Czech |
|---|
| Prerequisites and Co-Requisites | |
|---|
| Prerequisities | Course Unit Code | Course Unit Title |
|---|
| 354-0623 | Industrial Robots Programming 1 |
| Name of Lecturer(s) | Personal ID | Name |
|---|
| BOB0001 | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
| VOC0012 | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Summary |
|---|
| The course introduces the student to the advanced functions of ABB industrial robots. |
| Learning Outcomes of the Course Unit |
|---|
| The aim of the course is to improve acquired knowledge in the field of industrial robot programming and simulation. Students will be introduced to advanced technologies and principles, which they will use in solving assigned projects. |
| Course Contents |
|---|
Přednášky:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. SafeMove
9. SafeMove
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu
Cvičení:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
9. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu dle zadání
11. Práce na projektu dle zadání
12. Práce na projektu dle zadání
13. Práce na projektu dle zadání
|
| Recommended or Required Reading |
|---|
| Required Reading: |
|---|
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001. |
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110.
[3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001. |
| Recommended Reading: |
|---|
| [1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. |
| [1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. |
| Planned learning activities and teaching methods |
|---|
| Lectures, Individual consultations, Tutorials, Project work |
| Assesment methods and criteria |
|---|
| Task Title | Task Type | Maximum Number of Points
(Act. for Subtasks) | Minimum Number of Points for Task Passing |
|---|
| Graded credit | Graded credit | 100 | 51 |